Tiana, Moana, Hófehérke, Rapunzel és Ariel kalandra indulnak, amikor váratlanul egy rejtélyes kastélyba kerülnek. Nem sokkal érkezésük után rájönnek, hogy Gaston gonosz tervet eszelt ki, hogy átvegye minden királyságukat! A hercegnőknek együtt kell működniük, hogy megoldják a kastély falai mélyén rejtőző kihívásokat és megpróbálják megmenteni királyságaikat Gastontól. Vajon a bátorság, a gyors gondolkodás és az összefogás győzedelmeskedik?